Le concours du puits.

, par  Jean-Louis "JLB" Bergamo, Philo, Richard OLIVERO

BUT

Le but est d’aller chercher un objet placé au fond d’un puits, après avoir fait un parcours en L.

Terrain

Le terrain est composé comme suit :
- Deux tables de même dimension (fait avec ce qu’il y a de disponible dans la salle) seront disposées en L. Le robot sera placé à une extrémité du L. Le puits se trouvera à l’autre extrémité du L.
- Le sens du L est vers la gauche lorsque le robot est en position de départ.
- Sur la table menant au puits, une ligne sera tracée pour mener au puits. La ligne fera environ 4 cm de largeur. La ligne sera suffisamment contrastée par rapport à la couleur de la table. Une nappe sera utilisée pour permettre d’avoir une couleur uniforme.
- La profondeur du puits correspond à la hauteur de la table que nous trouverons sur les lieux (environ 75 à 80 cm pour une table standard)
- Le fond du puits se trouve à la verticale du bord de la table, à l’endroit où se finit la ligne tracée sur la table.
- Au fond du puits se trouve un objet métallique de faible poids. la récupération de l’objet se fait donc par aimantation.

Déroulement du concours

L’épreuve se déroulera comme suit :
- Ce concours est chronométré. Le vainqueur est celui qui aura fait le parcours en L et récupéré l’objet au fond du puits, le plus rapidement possible.
- Le robot devra partir de l’extrémité opposée au puits (repérée par une marque sur la première branche du L), se rendre à l’autre extrémité, où se trouve le puits, et récupérer l’objet au fond du puits. Le chronomètre s’arrête lorsque l’objet a été soulevé du sol.
- Le top départ est donné par un RCX, via l’allumage d’une lumière. Ce RCX démarre le chronomètre automatiquement. Le démarrage du robot est effectué par le concurrent.
- L’arrêt du chronomètre est effectué automatiquement par le RCX, lors du soulèvement de l’objet au fond du puits.
- Chaque participant aura droit à 3 essais non consécutifs. Le meilleur des 3 essais sera conservé pour le classement.
- Le temps maximal pour un essai est de 1 minute.
- Les décisions de l’arbitre ne sont pas discutables. L’arbitre ne participe pas au concours.

Contraintes pour le participant

Il y a très peu de contraintes dans ce concours, afin de le rendre accessible au plus grand nombre de personne.
- le robot pourra être autonome (RCX ou NXT), filoguidé, radio-commandé, commandé par infrarouge ou par tout autre moyen de commande, sauf poussé et manipulé directement à la main.
- le robot ne doit contenir que des pièces LEGO, à l’exception d’éventuelles ficelles ou aimants pour la récupération de l’objet.
- il n’y a aucune contrainte de poids, dimension, nombre de pièces, type de moteur, etc.
- le robot doit rester sur la table, et ne doit pas toucher le sol, sauf éventuellement avec son attache pour la récupération de l’objet au sol.

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