Règles du combat de sumo Mindstorms® FreeLUG

, par  Didier MALON, Jean-Louis "JLB" Bergamo
[English] [français]

Ce document est inspiré de la traduction de
http://www.tcrobots.org/rules.htm#sumo. Traduction effectuée par
Sébastien Louyot.

English translation is here : Mindstorm® Sumo fight rules

Présentation

Le sumo Mindstorms® est un combat où 2 robots essaient de se
pousser mutuellement hors d’un ring carre. Le premier robot
qui touche le sol en dehors du ring perd le combat. Le robot
restant dans le ring est déclaré vainqueur.

Règles

  1. Catégorie : Les compétitions FreeLUG définissent 2 catégories de robot, les autonomes et les télécommandés. Les robots
    autonomes doivent agir sans aucun contrôle humain pendant le
    match. Les robots télécommandés sont controlés par un humain
    via une télécommande avec ou sans fil.
  2. Poids : Les robots doivent peser 1.5kg ou moins.
  3. Taille : Au début du match, le robot doit tenir dans un carré de 16 cm de côté, sans limitation de hauteur. Des parties du
    robot peuvent s’étendre hors de cette zone une fois le match
    commencé.
  4. Ring de sumo : Le ring de sumo est un carre (attention aux coins) de 75 cm de coté et a une hauteur de 5 cm par rapport au sol. La couleur du ring est noire, avec un bord blanc de 5 cm de largeur.
  5. Objets et actions interdits : Un robot ne peut jeter aucun
    matériel sur le ring ou sur son adversaire, ni déformer le
    ring d’aucune manière. Les robots ne peuvent pas utiliser de
    parties amovibles ou de projectiles. Les robots ne peuvent
    pas générer d’interférences électromagnétiques capables de
    géner l’autre robot ou ses capteurs. Générer un
    environnement qui trompe le robot adverse ou ses capteurs
    est autorisé (par exemple, mettre une plaque noire sur la
    limite blanche du ring en espérant que le robot adverse ne
    détectera pas le bord et tombera). Dans la catégorie
    télécommandés, les robots ne peuvent pas endommager le lien
    de communication de l’adversaire (par exemple, en coupant le
    câble ou en brouillant le lien radio). Les opérateurs des
    robots doivent garder le contrôle à tout moment, un robot ne
    peut pas être contrôlé en tirant sur le câble.
  6. Objets et actions autorisés : Un robot peut utiliser diverses
    formes de détection pour localiser l’adversaire (infra-
    rouge, sonar, toucher...). Il peut aussi utiliser des
    technologies de dissimulation pour éviter d’être détecté par
    l’adversaire. Des signaux peuvent être envoyés pour essayer
    de tromper les détecteurs de l’adversaire, comme flooder la
    zone avec des infra-rouges, toucher l’extrémité du robot, ou
    convaincre l’adversaire qu’il est au bord du ring. Tout
    tentative pour endommager l’adversaire, autre que le pousser
    et le tirer, est interdite. Pas de lames rotatives ou de
    lance-flammes, merci !

Organisation des matchs

  1. Lorsqu’au plus 10 participants sont réunis, les combats sont organisés par championnat. Chaque Sumo affronte tour à tour les autres Sumo. Un classement est établi en attribuant 2 points pour chaque victoire, 1 point pour un match nul et 0 point pour une défaite.
  2. Si plus de 10 participants s’affrontent, les combats sont organisés 2 à 2 avec élimination directe du perdant, jusqu’à ce qu’il ne reste plus que 8 adversaires (quart de finale) - A ce moment le match suit les règles du championnat décrites ci-dessus. En cas de match nul durant les phases éliminatoires, l’arbitre du match peut décider soit de faire rejouer le match (les adversaires ont droit à 5mn pour modifier la programmation de leur Sumo), soit d’accorder la victoire au robot le plus combattif.
  3. Durée d’un affrontement : Chaque combat dure 3 minutes au maximum. Si au bout des 3 minutes, les 2 robots sont toujours sur le ring,le combat est arrêté et le match est déclaré nul.
  4. Début du match : Un arbitre siffle le début de chaque match. Les opérateurs indiquent à leur robot le début du match. Chaque robot doit observer un délai de 5 secondes après que l’opérateur l’ait déclenché avant de commencer à se deplacer.

Le premier concours SUMO de FreeLUG a deja eu lieu. toute l’histoire est ici

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