Présentation

Le sumo Mindstorms® est un combat où 2 robots essaient de se
pousser mutuellement hors d’un ring carre. Le premier robot
qui touche le sol en dehors du ring perd le combat. Le robot
restant dans le ring est déclaré vainqueur.

Règles

1. Catégorie : Les compétitions FreeLUG définissent 2 catégories de robot, les autonomes et les télécommandés. Les robots
   autonomes doivent agir sans aucun contrôle humain pendant le
   match. Les robots télécommandés sont controlés par un humain
   via une télécommande avec ou sans fil.
2. Poids : Les robots doivent peser 1.5kg ou moins.
3. Taille : Au début du match, le robot doit tenir dans un carré de 16 cm de côté, sans limitation de hauteur. Des parties du
   robot peuvent s’étendre hors de cette zone une fois le match
   commencé.
4. Ring de sumo : Le ring de sumo est un carre (attention aux coins) de 75 cm de coté et a une hauteur de 5 cm par rapport au sol. La couleur du ring est noire, avec un bord blanc de 5 cm de largeur.
5. Objets et actions interdits : Un robot ne peut jeter aucun
   matériel sur le ring ou sur son adversaire, ni déformer le
   ring d’aucune manière. Les robots ne peuvent pas utiliser de
   parties amovibles ou de projectiles. Les robots ne peuvent
   pas générer d’interférences électromagnétiques capables de
   géner l’autre robot ou ses capteurs. Générer un
   environnement qui trompe le robot adverse ou ses capteurs
   est autorisé (par exemple, mettre une plaque noire sur la
   limite blanche du ring en espérant que le robot adverse ne
   détectera pas le bord et tombera). Dans la catégorie
   télécommandés, les robots ne peuvent pas endommager le lien
   de communication de l’adversaire (par exemple, en coupant le
   câble ou en brouillant le lien radio). Les opérateurs des
   robots doivent garder le contrôle à tout moment, un robot ne
   peut pas être contrôlé en tirant sur le câble.
6. Objets et actions autorisés : Un robot peut utiliser diverses
   formes de détection pour localiser l’adversaire (infra-
   rouge, sonar, toucher...). Il peut aussi utiliser des
   technologies de dissimulation pour éviter d’être détecté par
   l’adversaire. Des signaux peuvent être envoyés pour essayer
   de tromper les détecteurs de l’adversaire, comme flooder la
   zone avec des infra-rouges, toucher l’extrémité du robot, ou
   convaincre l’adversaire qu’il est au bord du ring. Tout
   tentative pour endommager l’adversaire, autre que le pousser
   et le tirer, est interdite. Pas de lames rotatives ou de
   lance-flammes, merci !

Organisation des matchs

1. Lorsqu’au plus 10 participants sont réunis, les combats sont organisés par championnat. Chaque Sumo affronte tour à tour les autres Sumo. Un classement est établi en attribuant 2 points pour chaque victoire, 1 point pour un match nul et 0 point pour une défaite.
2. Si plus de 10 participants s’affrontent, les combats sont organisés 2 à 2 avec élimination directe du perdant, jusqu’à ce qu’il ne reste plus que 8 adversaires (quart de finale) - A ce moment le match suit les règles du championnat décrites ci-dessus. En cas de match nul durant les phases éliminatoires, l’arbitre du match peut décider soit de faire rejouer le match (les adversaires ont droit à 5mⁿ pour modifier la programmation de leur Sumo), soit d’accorder la victoire au robot le plus combattif.
3. Durée d’un affrontement : Chaque combat dure 3 minutes au maximum. Si au bout des 3 minutes, les 2 robots sont toujours sur le ring,le combat est arrêté et le match est déclaré nul.
4. Début du match : Un arbitre siffle le début de chaque match. Les opérateurs indiquent à leur robot le début du match. Chaque robot doit observer un délai de 5 secondes après que l’opérateur l’ait déclenché avant de commencer à se deplacer.