Écran d’accueil

Le premier écran permet de lancer soit la conception d’un nouveau programme (le + dans le rond rouge à gauche), soit un programme déjà enregistré (sur la droite).

Présentation de l’écran

Sur le haut de l’écran :

• La flèche vers la gauche permet de sortir de ce mode
• L’icône Bluetooth permet de paramétrer la connexion et lancer le dialogue
• L’icône « play » (triangle vert vers la droite) permet de lancer le programme

Sur le bas de l’écran :

• 6 onglets qui contiennent plusieurs blocs. Ces onglets vont être détaillés par la suite
• Le rond blanc avec 3 points : affiche plusieurs boutons (dupliquer le bloc, annuler/rétablir l’action, recentrer l’écran, paramétrage de l’affichage des blocs en attente et l’aide en ligne)
• liste de blocs de l’onglet sélectionné

Liste des onglets

Sur le bas de l’écran, se présentent 6 onglets. Chaque onglet contient un type de commande

L’onglet jaune / bloc d’écoulement

L’onglet orange / bloc capteur

L’onglet vert / bloc moteur

L’écosystème Powered Up utilise 2 types de moteurs :

• les moteurs simples : sur les moteurs simples, la vitesse de rotation est contrôlée par une fréquence envoyée par le hub. il n’y a pas de contrôle interne de vitesse ou position – exemple le moteur M 45303)
• les moteurs tachymétriques : sur le moteur tachymétrique, un encodeur et des capteurs de positions internes permettent de piloter finement la rotation du moteur (en vitesse angulaire ou en degré) – exemple les moteurs L/XL et le moteur 88008

L’onglet violet / bloc son et lumière

L’onglet blanc / bloc opération sur les données

L’onglet gris-bleu / bloc Composite

L’onglet bleu-vert / bloc personnalisé

Exemple simple

Le programme suivant analyse des couleurs via le capteur de proximité/couleur et agit sur le sens de rotation du moteur selon la couleur visualisée.

Ce type de programme a été réalisé pour un train qui fait des allers-retours sur une voie unique avec un repère bleu à chaque bout (gare) et patiente en gare quelques secondes avant de repartir dans l’autre sens.

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Suite de la présentation avec les fonctionnalités de la programmation via l’application avec les nouveaux blocs.